撒哈拉沙漠的最高点为位于提贝斯提高原中的库西山，海拔为3415米。撒哈拉沙漠的最低点为卡达拉低地（−133米）。
撒哈拉沙漠分为几部分：西撒哈拉；中部高原山地（包括位于阿尔及利亚的阿哈加尔高原，位于尼日尔的艾尔高原和位于乍得的提贝斯提高原）；东部是最为荒凉的区域，为特内雷沙漠和利比亚沙漠。
撒哈拉沙漠（Sahara Desert）形成于约250万年前，是世界最大的沙质荒漠，面积约932万平方千米，位于非洲北部。该地区气候条件非常恶劣，是地球上最不适合生物生存的地方之一。
“撒哈拉”是阿拉伯语的音译，在阿拉伯语中“撒哈拉”为大沙漠，源自当地游牧民族图阿雷格人的语言，原意即为“大荒漠”。
在上一个冰河时期，撒哈拉还不是一个沙漠，气候类似于东非，在沙漠地带发现了大约有3万幅古代的岩画，其中有一半左右在阿尔及利亚南部的恩阿杰尔高原，描绘的都是河流中的动物，如鳄鱼等。
同时也发现过恐龙的化石。但撒哈拉自从公元前3000年起，除了尼罗河谷和分散在沙漠中的绿洲附近，已经几乎没有大面积的植被存在了。
